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2.1.90

没集合plc夹瓶前的分支，加了老外新ezlink、修复了paylah金额问题

2.2.0

未合并夹瓶恢复前的代码，在89版本基础上修改，修改1500ml以上的容器在第四光眼停，并修改没录入的瓶子的检查，并合并了已知的修复bug后的代码，

2.1.89

2.1.87

2.1.86

2.1.50

2.1.49

2.1.38

2.1.37

doc-synced

documented through v2.1.36 second changeDeposit merge

2.1.33.ljh

2.1.30

快速投递流程

2.1.23

2.1.18

修改瓶子呆在光眼2亮超时时，不计数瓶子，连续投递时增加判断瓶子是否已经到达边界，如果没到达边界不计数，修改ezlink故障不显示

2.1.7

修改: 修改当光眼3、4亮超时时，通过ai判断轨道上面是否有物体，没有物体就让它通过

2.1.16

2.1.11

修复一直卡在投递状态、减慢关门速度、增大can关门延迟100ms，修改重量偏移，尺寸偏移逻辑，投递前开线程判断灯是否开启，没开启成功重发，修复有投递数据但是没值的问题，修改投递逻辑，修复开机自检和定时自检时导致页面冲突问题，拒收页面等光眼熄灭才开启自检
增加了拒收错误码NO_SCAN_BARCODE
修改重传投递记录时，判断rvmTransaction 是否为空，清运弹窗10分钟自动关闭